軸是組成機(jī)器的重要零件之它的功用有兩個(gè)，支持回轉(zhuǎn)零件（如齒輪，帶輪、鏈輪等），使其有確定的工作位置傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。

軸的分類(lèi)，軸可分為直軸、曲軸和軟軸

直袖按其外形不同可分為光軸、階梯軸及一些特殊闬途的軸，如凸輪軸、花鍵軸、跡齒輪軸及連蝸桿軸等。

光軸形狀簡(jiǎn)單、加工方便、軸上應(yīng)力集中源少、成本低；缺點(diǎn)是軸與軸上零件轂孔的配合采用基軸制，零件定位不便，允其是軸上需安裝幾個(gè)受軸向力的零件時(shí)就更加困難，因此，光軸往往只在軸端安裝零件。另外，光軸外形與其上彎矩分布不相適應(yīng)，故多用于傳遞轉(zhuǎn)矩。

光軸在紡織機(jī)械：機(jī)床、農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用較多。

階梯軸各軸段的?直徑不同，軸上零件的安裝，定位比較方便。由于軸上應(yīng)力分布通常是中間大、兩端小，所以階梯軸受載比較合理,其外形接近于等強(qiáng)度梁，階梯軸應(yīng)用最廣。

直軸一般是實(shí)心剖面。有時(shí)因機(jī)器結(jié)構(gòu)要求銪在軸中裝其它零件或待加工的棒料（如車(chē)床主軸），或者需在軸孔中輸送潤(rùn)滑油、冷卻液、或者對(duì)減輕軸的重量有重大作用時(shí)（如水輪發(fā)電機(jī)軸:)，則將軸制成空心的。

簡(jiǎn)單的空心軸可用無(wú)縫鋼管制造，復(fù)雜的空心軸需專(zhuān)門(mén)制造，費(fèi)工、費(fèi)料_。所以必須從經(jīng)濟(jì)和技術(shù)指標(biāo)兩方面綜合分析，決定其是否有利。

曲軸是內(nèi)燃機(jī)、曲柄壓力機(jī)等機(jī)器上的專(zhuān)用零件，用以將往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或作相反轉(zhuǎn)變。

軟軸主要用于兩傳動(dòng)軸線不在同一直線或工作時(shí)彼此有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間傳動(dòng)，也可用于受連續(xù)振動(dòng)的場(chǎng)合，以緩和沖擊。近年來(lái)，也成功地用于機(jī)器人和機(jī)械手中。

通常只承受彎矩而不承受轉(zhuǎn)矩的軸稱(chēng)為心軸。心軸可以是旋轉(zhuǎn)的，如火車(chē)輪軸；也有不轉(zhuǎn)動(dòng)的，如自行車(chē)前，后輪軸，汽車(chē)輪軸，當(dāng)心軸上所受的橫向力方向不變時(shí)，固定心軸上任一點(diǎn)所受的彎曲應(yīng)力不變，而轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上任一點(diǎn)的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱(chēng)循環(huán)的，因此，前者的疲勞強(qiáng)度比后者高。

既受彎矩又受轉(zhuǎn)矩的軸稱(chēng)為轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸在各種機(jī)器中最為常見(jiàn)。

只受轉(zhuǎn)矩不受彎矩或受很小彎矩的軸辭為傳動(dòng)軸。車(chē)床上的光杠、船舶艨旋槳軸、連接汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)镎出軸和后橋的軸，均是傳動(dòng)軸。

軸的材料

首先應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，對(duì)應(yīng)力集中敏感性低，還應(yīng)滿足剛度、耐磨性、耐腐蝕性及良好的可加工性，以及價(jià)格低廉，易于獲得的要求。

軸常用的材料主要有碳鋼、合金鋼、球墨鑄鐵和高強(qiáng)度鑄鐵。

碳鏑有足夠高的強(qiáng)度，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，便于迸行各種熱處理及機(jī)械加工，價(jià)格低，供應(yīng)充足，故應(yīng)用最廣。一般機(jī)器中的軸，可用30、40、45、50等牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)中碳鋼制造，尤以45號(hào)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理最常用。對(duì)低速輕載或不重要的軸，可用 A3、A4, A5等普通碳素鋼制造。

合金鋼的機(jī)械性能更高，常用于制造高速、重載的軸，或受力大而要求尺寸小、重童輕的軸。至于那些處于高溫、低溫或腐蝕介質(zhì)中工作的軸，多數(shù)用合金鋼制造。

為了提高軸的強(qiáng)度及耐磨性，用優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金鋼制造的軸，常迸行各種熱處理、化學(xué)處理及表面強(qiáng)化處理。特別是合金鋼，只有進(jìn)行熱處理后才能充分顯沄其憂越的機(jī)械性能。

值得注意的是，合金鋼對(duì)應(yīng)力集中敏感性高，所以合金鋼軸的結(jié)構(gòu)形狀必須合理，盡量減少應(yīng)力集中源，并且要求表面耝糙度數(shù)值低，否則就先去用合金鋼的意義，另外，在一般工作溫度下，合金鋼和碳鋼的彈性模量十分接近，因此依靠選用合金鋼來(lái)提高軸的剛度是不行的，此時(shí)應(yīng)通過(guò)增大軸徑等方式來(lái)解決_q

球墨鑄鐵和高強(qiáng)度鑄鐵的機(jī)械強(qiáng)度比碳鋼低，但因其鑄造工藝性好，易于得到較復(fù)雜的外形，吸振性、耐磨性好，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性低，價(jià)廉，故應(yīng)用日趨增多。汽車(chē)、拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，多用球墨鑄鐵制造。